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2022-04-19:A*算法, 过程和Dijskra高度相处, 有到终点的预估函数, 只要预估值<=客观上最优距离,就是对的。 预估函数是一种吸引力: 1)合适的吸引力可以提升算法的速度; 2)吸引力“过强”会出现错误。
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