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如果负载装有平衡装置（如弹簧），这对推力需求会产生哪些影响？
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核心公式： F = mg + ma → 最大有效负载 = 电机最大推力 / (重力加速度 + 加速度) 无平衡装置时：直接套用公式，最大负载由电机最大推力（持续力）和重力加速度决定。 例如：电机持续力220N → 最大负载 = 220N / 9....全文
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